ROBOCUP

Robocup, amacı yapay zeka ve robotik bilimini geliştirmek olan uluslararası bir araştırma ve eğitim insiyatifidir. Bu amaca yönelik bir çok teknolojinin incelenip,içine dahil edilebileceği, tüm dünyada yakıdan izlenen “futbol”u araştırma alanı olarak seçmiştir. İlk futbol oynayan robot fikri 1993’de Prof. Alan Mackworth tarafından “on seeing Robots” adlı makalede kaleme alınmıştır. Yine aynı sene Japonya’da düzenlenen yapay zeka kongresinde bu konu tekrar gündeme gelmiş, araştırmacılar konunun teknik, sosyal ve mali yönlerini değerlendiren çalışmalar yapmışlardır. Olası kuralları içeren bir taslak hazırladıktan sonra bu projenin yapılabilir olduğuna karar vermişlerdir. 1995 yılının ağustos ayında ilk Robot Futbol Oyunları Dünya Kupası’nın Nogoya’da 1997’de gerçekleştirileceği duyurulmuştur. 1997 yazında yapılan bu ilk resmi kongre ve yarışmayı Paris, Stockholm, Melbourne, Seatle, Fukuoka/Buson, Podova, Lisbon, Bremen ve 2007’de 39 ülkeden 321 takımın katıldığı Atlanta izledi.

Robocup organizasyonu 3 ana kategoriden oluşuyor;

1.   Robocup Rescue:Afet arama-kurtarma robotları

2.   Robocup Junior :Ortaokul-lise öğrencilerinin yaptıkları robotlar

      3.   Robocup Soccer :Futbol oynayan robotlar

Robocup Rescue, zorlu afet şartlarında, bir çok sayıda robotun haberleşebilmeleri,ortak strateji belirleyebilmeleri,fiziksel şartlara dayanabilmeleri ve bütün bunların yardımıyla arama kurtarma çalışmaları yapabilmelerinin araştırılması amacıyla kurulmuştur.Bu araştırma ve sonuçlar simulasyon ve fiziksel olarak gerçekleştirilmektedir.

Robocup Junior, gençlerin robotiğe ilgilerini arttırmak ve donanım,yazılım,mekanik gibi alanlarda tecrübe kazanmalarını sağlamak amacıyla düzenlenmektedir.Genellikle üniversite öncesi takımların yarıştığı bu kategoride futbol,dans ve kurtarma gibi alt dallar bulunmaktadır.

Robocup Soccer, tüm akademi çevreleri ve dünya tarafından merakla izlenen, futbol takımlarının yarıştığı kategoridir. Çeşitli özelliklerde robotların yarıştığı bu alanda, her geçen yıl elde edilen gelişmelerle 2050 hedefine daha da yaklaşılmaktadır. Robocup Soccer başlığında takımlar 5 alt kategoride yarışmaktadır. Bunlardan kısaca bahsedilecek olursa;

Humanoid League: Bu kategoride mekanik olarak daha insansı robotlar yarışmaktadır. Mekanik problemlerden dolayı daha emekleme aşamasındadır.

Standart Platfom: Bu kategoride 2007 yılına kadar Sony’nin ürettiği Aibo robotlarla yarışılıyordu,yapılan bir değişiklik ile 2008’den itibaren Aldebran Robotics’in Noo robotları ile yarışılacak. Katılan ekipler, hazır gelen platformun kontrolünü ve yapay zekasını geliştiriyorlar.

Middle-Size(orta boy): Boyu 50 cm’i aşmayan en fazla 4 robottan oluşan takımlarla 12m-8m sahada oynanan kategoridir.Small-size(küçük boy)dan farkı robot boyları ve genel görüntü sistemleridir.

Simülasyon Kategorisi: 2 ve 3 boyutlu sanal platformda futbol oynayan sanal robotların yarıştığı kategoridir.

Small-Size(küçük boy): İTÜ ROBOTIST olarak katılacağımız, small-size kategorisinde 15cm yüksekliğinde 18 cm çapında 5’er robotluk takımlar   4,9m-3,4m boyutlarında yeşil bir sahada turuncu golf topuyla karşılaşmaktadır. ROBOCUP içerisinde en dinamik ve en heyecanlı yapıya sahipbu kategoride yarışan takımlar robotların mekanik,elektronik,yapay zeka ve görüntü işleme fonksiyonlarının her birini gerçekleştirecek sistemi oluşturmakla sorumludurlar.