ROBOTİST - SSR (Small-Size Robot)

İTÜ ROBOTIST olarak katılacağımız, small-size kategorisinde 15cm yüksekliğinde 18 cm çapında 5’er robotluk takımlar 4,9mx3,4m boyutlarında yeşil bir sahada turuncu golf topuyla karşılaşmaktadır . ROBOCUP içerisinde en dinamik ve en heyecanlı yapıya sahip bu kategoride yarışan takımlar robotların mekanik, elektronik, yapay zeka ve görüntü işleme fonksiyonlarının her birini gerçekleştirecek sistemi oluşturmakla sorumludurlar.

Maçlar 15 dakikalık 2 periyot olarak oynanır. Maçları bir hakem ve bir hakem asistanı yönetir. Maçlar esnasında devre arası ve molalar hariç takımların robotlara ve ya kullandıkları sunuculara müdahale etmeleri yasaktır.

Bu kurallar çerçevesinde ROBOTIST olarak SSR(Small Size Robot) robotlarimizi gelistiriyoruz. Yarismalarda rakip takımlara her konuda üstünlük sağlayacak en verimli sistemi kurmak için yoğun çalışmalar yürütüyoruz.

Mevcut çalışmalarımız içinde:

• Topu sürücü, topa vurucu ve topu algılayıcı kontrol devre tasarımları ve testleri
  Merkezi Kontrol Birimi’nin diğer modüllerler ile haberleşmesi ve bunun programlanması
  Robotlarin haberleşmesi için kablosuz bağlantı çeşitleri arasından testlerle en verimli ve uygun olanın seçimi

• Görüntü işleme ile robotlarin tespiti icin 2 ve 3 boyutlu grafik ortamlarında renk, cisim ve yönelim tanımlama çalışmaları ve sonuçların kalibrasyonu

• Mobil robotlarin otonom davranislarinin incelenmesi ; engelden sakınma, en kısa yol bulma, ve temel taktik geliştirme algoritmalarının geliştirilmesi

• Robotlarin gerekli fonksiyonları gerçekleştirebilecek mekanik aksamlarının (vurucu, sürücü, çok yönlü tekerlekler) ve dış kabuğun CAD tasarımları, uygunluk testleri

ROBOTIST olarak en yakın zamanda prototip robotumuzu oluşturup, bunun üzerinden geliştirmeler yapmayı planlıyoruz.